====== P regulátor - Chlazení ======

{{:cs:mervis-ide:35-help:b32.png}}

===== Název bloku =====

B32_P_CONTROLLER

===== Volání v ST =====

<code st-iec>
PROGRAM B32_TEST
VAR 
   XIN,WIN,COOLING:REAL;   
    FB: LIB.CORE.V1_0.B32_P_CONTROLLER;
END_VAR
  FB(X:=XIN, W:=WIN, OUT=>COOLING);
END_PROGRAM
</code>

===== Knihovna =====

LIB\CORE

===== Verze =====

V1.0

===== Popis =====

Blok implementuje P regulátor (s parametry: pásmo proporcionality, offset, min/max hodnoty a možnosti nastavit hodnotu pro vypnutý regulátor).

===== Vstupy =====

|Vstup         |Typ                               |Význam                                                       |Výchozí hodnota|
|W             |REAL                              |Žádaná hodnota (obvykle teplota).                            |0              |
|X             |REAL                              |Řízená hodnota (obvykle teplota)                             |0              |
|CONTROLLERTYPE|[[cs:mervis-ide:35-help:035-software_basic:060-libraries:015-proto|CONTROLLERTYPE]]|Typ regulátoru (topení / chlazení)                           |chlazení       |
|ENABLED       |BOOL                              |Povolení činnosti (FALSE vypne regulátor)                    |True           |
|XP            |REAL                              |Pásmo proporcionality                                        |30             |
|OFF           |REAL                              |Offset, přidávaný k žádané hodnotě W                         |0              |
|MIN           |REAL                              |Minimální hodnota výstupu OUT (obvykle 0)                    |0              |
|MAX           |REAL                              |Maximální hodnota výstupu OUT (obvykle 100)                  |100            |
|DISVAL        |REAL                              |Hodnota pro výstup OUT při vypnutí regulátoru (ENABLED=FALSE)|0              |

===== Výstupy =====

|Výstup|Typ |Význam                                               |
|OUT   |REAL|Výstupní signál (obvykle ventil, otevření 0 až 100 %)|

===== Funkce =====

Na vstupu regulátoru je odchylka E=(W+OFF)-X. Výstup regulátoru OUT je dán vztahem OUT=-Xp/100×E+MIN, kde XP je pásmo proporcionality. Tato hodnota je nakonec omezena mezemi MIN a MAX, viz obrázek. Parametr ENABLED umožňuje vypnout regulátor (ENABLED=FALSE, regulátor je vypnutý a OUT=DISVAL). V případě špatného nastavení, když Xp<0 se považuje Xp=0, viz obrázek níže vpravo. Když je MAX<MIN pak je OUT=MAX (menší hodnota z obou).

{{:cs:mervis-ide:35-help:b32_1.png}}

===== Příklad použití =====

{{:cs:mervis-ide:35-help:b32_example.png}}

Jednoduchá P regulace s použitím analogového časového programu TPG s požadovanou hodnotou.