====== On/Off sekvenční regulátor - Chlazení ======

{{:cs:mervis-ide:35-help:b30.png}}

===== Název bloku =====

B30_ON_OFF_CONTROL_SEQUENCE

===== Volání v ST =====

<code st-iec>
PROGRAM B30_TEST
VAR 
   IN1, IN2:REAL;
  O1: BOOL;
   FB: LIB.CORE.V1_1.B30_ON_OFF_CONTROL_SEQUENCE;
END_VAR

   FB(X:=IN1, W:= IN2);
    O1:= FB.OUT;
END_PROGRAM
</code>

===== Knihovna =====

LIB\CORE

===== Verze =====

V1.1

===== Popis =====

Blok slouží jako On/Off sekvenční regulátor parametrizovatelný pomocí typu parametru CONTROLLERTYPE, šířky pásma Xp a offsetu OFF.

{{:cs:mervis-ide:35-help:b30_1.png}}

===== Vstupy =====

|Vstup         |Typ                               |Význam                             |Výchozí hodnota|
|ENABLED       |BOOL                              |Povolení provozu                   |True           |
|X             |REAL                              |Řízená hodnota (obvykle teplota)   |0              |
|W             |REAL                              |Žádaná hodnota (obvykle teplota)   |22             |
|CONTROLLERTYPE|[[cs:mervis-ide:35-help:035-software_basic:060-libraries:015-proto|CONTROLLERTYPE]]|Typ kontroléru (topení, chlazení)  |chlazení       |
|XP            |REAL                              |Šířka pásma (hystereze)            |1              |
|OFF           |REAL                              |Offset, přidáván k žádané hodnotě W|0              |

===== Výstupy =====

|Výstup|Typ |Význam                                              |
|OUT   |BOOL|Výstupní signál (obvykle zavírání/otevírání ventilu)|

Výstupní proměnná "OUT" má od verze funkčního bloku 1.1 příznak RETAIN, aby docházelo k uchování posledního stavu při restartu PLC.

===== Funkce =====

Blok implementuje sekvenční On/Off regulátor, kde X je zpravidla řízená teplota a W+OFF je žádaná hodnota (parametr OFF je offset). Pojďme vysvětlit proces řízení. Dejme tomu, že teplota X je vysoká, pak se nastaví OUT=TRUE a chlazení (CONTROLLERTYPE=COOLING) je zapnuto. Když teplota X poklesne pod práh W+OFF, blok nastaví OUT=FALSE a chlazení se vypne, takže teplota X může růst. Když teplota vzroste na X=W+OFF+XP, pak je OUT=TRUE a chlazení se opět spustí. Teplota začíná klesat a celý proces se opakuje.

Offset OFF se používá k vyrovnání parametru W. Máme tři možnosti, v závislosti na tom, zda chceme nastavit W jako minimální, maximální nebo střední hodnotu z řízeného rozsahu, viz obrázek níže.

Parametr ENABLED umožňuje vypnout regulátor. Když je ENABLED=TRUE, pak je regulátor vypnutý a OUT=FALSE.

Poznámka:\\
V levém okraji W+OFF je vždy OUT=FALSE. V pravém krajním bodě W+OFF+XP výstup OUT není určen (záleží, zda je dosažen shora nebo zdola).

{{:cs:mervis-ide:35-help:b30_2.png}}

===== Příklad použití =====

{{:cs:mervis-ide:35-help:b30_example.png}}