====== FUPLA editor ======

FUPLA editor slouží k programování funkce regulátoru pomocí funkčních bloků. Jeho obrovskou výhodou je jednoduchost při vytváření velké škály funkcí, převážně spojených s řízením kontinuálních dějů. Pro některé aplikace se ale hodí méně a je nutné si učinit předem rozvahu nad danou úlohou a rozmyslet, zda ji realizovat pomocí jazyka funkčních bloků (FUPLA) nebo pomocí ST. Výhodou je, že programování pomocí FUPLA editoru a pomocí ST lze libovolně kombinovat.

Programování ve FUPLA probíhá principiálně následovně: v žebříku vstupních proměnných umístíte proměnné, ze kterých budete číst, případně definujete nové globální proměnné. Tyto proměnné přivedete pomocí [[cs:mervis-ide:35-help:035-software_basic:055-fupla-language-function-plan:010-fupla_wires|spojovacích čar]] na vstupy funkčních bloků. Z výstupů funkčních bloků pak vedete linky buď na vstupy dalších bloků, nebo do proměnných, umístěných v pravém žebříku. Kromě funkčních bloků ze standardních knihoven lze vytvořit bloky vlastní, případně použít bloky z jakýchkoliv jiných knihoven bloků.

{{:cs:mervis-ide:35-help:fupla.png}}

===== Vytváření programu =====

Založte si nový program v projektu „test“, viz „[[:cs:mervis-ide:35-help:025-new_project:010-variable_definition|Definice proměnných]]“. Program bude tentokrát nabývat těchto vlastností:

{{:cs:mervis-ide:35-help:fupla2.png}}

Dvojitým kliknutím na nově vytvořený program v průzkumníku sestavy spustíte FUPLA editor. Editor FUPLA má následující strukturu: na levé straně jsou pole pro vkládání proměnných (dále pouze levý žebříček), ze kterých se čte, uprostřed je plocha pro práci s funkčními bloky a po pravé straně opět pole pro vkládání proměnných (pravý žebříček), do kterých se zapisuje. V rozích editoru jsou uchopovací body, pomocí nichž lze celou pracovní plochu zvětšovat či zmenšovat.

Práce s fupla editorem začíná umístěním proměnných pro čtení do polí žebříčku v levé části. Kliknutím na pole v žebříčku a výběrem vhodného příkazu umístěte globální proměnnou do pole, aby se proměnná po zkompilování sestavy vytvořila, tak musí být přivedena na vstup resp. výstup jiné proměnné.

{{:cs:mervis-ide:35-help:fupla3.png}}

Kliknutím pravým tlačítkem do pracovní plochy vyberete položku „přidat blok knihovny“ a pomocí filtru nebo prostým posuvem najděte příslušný funkční blok, kliknutím ho označte a zmáčkněte OK. Funkční bloky mají stejné nebo podobné označení jako bloky ve starší verzi (SoftPLC IDE), navíc jsou zde obsaženy další nové bloky. V případě, že se požadovaný blok nezobrazí, je pravděpodobné, že v projektu chybí reference na příslušnou knihovnu.

{{:cs:mervis-ide:35-help:fupla4.png}}

Kliknutím na funkční blok zobrazíte v okně vlastností vlastnosti označeného bloku. U jednotlivých vstupů, parametrů a výstupů můžete nastavit viditelnost (tedy jestli se budou graficky zobrazovat proměnné ve funkčním bloku) nebo napevno hodnotu parametru nebo vstupu.

Vstupní porty bloku spojte (kliknutím myší na výstupní port proměnné v žebříčku, podržením tlačítka a tažením spojnice) na vstupní port proměnné funkčního bloku. Obdobně spojíme výstupní porty proměnné funkčního bloku s proměnnou umístěnou v pravém žebříčku (proměnnou jsme umístili do pravého žebříčku).

Tímto jste vytvořili spustitelný program. Po zmáčknutí tlačítka „Zkompilovat sestavu“ je program zkompilován. V okně výsledků zkontrolujeme případné chyby při kompilaci programu a můžeme přistoupit k [[:cs:mervis-ide:35-help:015-plc:020-upload_pgm_to_plc|nahrání programu do regulátoru]].