Příkazy v jazyce ST

Příkazy jazyka ST jsou ukončeny středníkem. Se znakem konec řádku se v tomto jazyku zachází stejně jako se znakem mezery.

PříkazPopis Příklad
:= Přiřazení.
Hodnota vypočtená na pravé straně je přiřazena do identifikátoru na levé straně. 
A:=B; C:=SIN(X); Muj_FB(p1:=10, p2:=20);
⇒ Přiřazení.
Hodnota proměnné deklarované na levé straně je přiřazena do identifikátoru na pravé straně.
FB1( out1 => my_var );
REF= Reference.
Proměnná na levé straně bude naplněna odkazem na hodnotu na pravé straně. 
MyVar:= 100; MyRef REF= MyVar; MyRef:= 200;
IF Příkaz výběru.
Výběr alternativy podmíněný BOOL výrazem. 
IF A>10 THEN
 B:=1;
ELSE
 B:=2;
END_IF;
CASE Příkaz výběru.
Výběr bloku příkazů podmíněný hodnotou výrazu. 
CASE TW OF
  1,5: DISPLAY:=OVEN_TEMP;
  2: DISPLAY:=MOTOR_SPEED;
  ELSE DISPLAY:=STATUS;
END_CASE;
FOR Iterační příkaz.
Smyčka bloku příkazů s počáteční hodnotou, koncovou podmínkou a hodnotou inkrementu. 
FOR I:= 0 TO 10 BY 2 DO
  J:=J+3;
END_FOR;
WHILE Iterační příkaz.
Smyčka bloku příkazů s podmínkou ukončení smyčky na začátku. 
WHILE J<10 DO
 J:=J+2;
END_WHILE;
REPEATIterační příkaz.
Smyčka bloku příkazů s podmínkou ukončení smyčky na konci. 
REPEAT
 J:=J+2;
UNTIL J>10;
EXIT Ukončení smyčky.
Předčasné ukončení smyčky. 
EXIT;
RETURNNávrat.
Opuštění právě vykonávaného bloku. 
RETURN;