====== Příkazy v jazyce ST ====== Příkazy jazyka ST jsou ukončeny středníkem. Se znakem konec řádku se v tomto jazyku zachází stejně jako se znakem mezery. |Příkaz|Popis |Příklad | |:= |Přiřazení.\\ Hodnota vypočtená na pravé straně je přiřazena do identifikátoru na levé straně. |A:=B; C:=SIN(X); Muj_FB(p1:=10, p2:=20);| |=> |Přiřazení.\\ Hodnota proměnné deklarované na levé straně je přiřazena do identifikátoru na pravé straně.|FB1( out1 => my_var );| |REF= |Reference.\\ Proměnná na levé straně bude naplněna odkazem na hodnotu na pravé straně. |MyVar:= 100; MyRef REF= MyVar; MyRef:= 200;| |IF |Příkaz výběru.\\ Výběr alternativy podmíněný BOOL výrazem. |

IF A>10 THEN
 B:=1;
ELSE
 B:=2;
END_IF;

| |CASE |Příkaz výběru.\\ Výběr bloku příkazů podmíněný hodnotou výrazu. |

CASE TW OF
  1,5: DISPLAY:=OVEN_TEMP;
  2: DISPLAY:=MOTOR_SPEED;
  ELSE DISPLAY:=STATUS;
END_CASE;

| |FOR |Iterační příkaz.\\ Smyčka bloku příkazů s počáteční hodnotou, koncovou podmínkou a hodnotou inkrementu. |

FOR I:= 0 TO 10 BY 2 DO
  J:=J+3;
END_FOR;

| |WHILE |Iterační příkaz.\\ Smyčka bloku příkazů s podmínkou ukončení smyčky na začátku. |

WHILE J<10 DO
 J:=J+2;
END_WHILE;

| |REPEAT|Iterační příkaz.\\ Smyčka bloku příkazů s podmínkou ukončení smyčky na konci. |

REPEAT
 J:=J+2;
UNTIL J>10;