====== Nastavení Modbus serveru ======

Modbus server slouží k předávání dat cizímu PLC. Modbus server je implementovaný pro RTU (kromě wPLC750-8101, mark1..., IMIO..., ICIO...) i TCP (u všech platforem). Modbus server přídame do sestavy pravým klikem myši na PLC - Přidat kanál serveru

{{:cs:mervis-ide:35-help:modbusserver1.png}}

Ve vlastnostech kanálu vybereme protokol ModbusServer a linkový protokol Serial (master - slave) nebo TCP (klient - server). Při vybrání linkového protokolu "Serial" vyplňte parametry sériové linky číslo portu,\\
přenosovou rychlost, počet dat. bitů, paritu a počet stop bitů. U linkového protokolu TCP nemusíte už na úrovni kanálu nic nastavovat.

{{:cs:mervis-ide:35-help:modbusserver2.png}}

Do vytvořeného kanálu si přidáme zařízení serveru.  Pro Modbus TCP kanál serveru je možné přidat pouze jedno zařízení.

{{:cs:mervis-ide:35-help:modbusserver3.png}}

Pokud máte na kanálu serveru nastavený linkový protokol "Serial" (po lince RS232 nebo RS485), ve vlastnostech zařízení vyplňte pouze Modbusovou (linkovou) adresu zařízení (1...255). 

{{:cs:mervis-ide:35-help:modbusserver6.png}}

V případě, že máte na kanálu serveru nastavený linkový protokol "TCP" (server), ve vlastnostech zařízení vyplňte "IP adresu zařízení" - pro standardní nastavení ponechte localhost (127.0.0.1) nebo 0.0.0.0,\\
"Port zařízení" - 502 (standardní Modbus TCP port) a "Adresu zařízení" nastavte na 1 (standardní nastavení linkové adresy u Modbus TCP serveru). 

Editor Modbus serveru se skládá z analogových a digitálních záložek.

V záložce "Analogové" je možné přidávat Holding reg. (čtení i zápis) a Input reg. (čtení). V záložce "Digitální" je možné přidávat Coily (čtení i zápis) a vstupy (čtení). Tyto funkce jsou na sobě nezávislé a můžou mít v editoru zadaný stejný modbusový registr resp. adresu.\\
Kliknutím pravým tlačítkem myši do obrazovky zařízení si vložíme nový registr nebo proměnnou.

{{:cs:mervis-ide:35-help:modbusserver4.png}}

Funkce "Přidat proměnnou" umožňuje hromadné přidání proměnných od editoru pro Modbus server.

{{:cs:mervis-ide:35-help:modbus_server_multiselect.png}}

Analogové funkce (Holding reg. a Input reg.) a Digitální funkce (Coily a Vstupy) mohodu mít stejný "Počáteční prvek", jelikož se jedná o rozdílné funkce. Na analogové funkce je možné aplikovat transformace:\\
Převést na INT - Převedení na celočíselný tvar.\\
Identita - Zachování tvaru hodnoty - pro přenos hodnot word, ale i real (za použití více registrů, viz níže)\\
Násobení 100 - Vynásobení hodnoty 100 - používá se pro přenos hodnot s desetinnou čárkou, např. teplota 23.56 °C se přenáší jako 2356, v klientském programu je pak nutné hodnotu opět vydělit 100.\\
Násobení 10 - Vynásobení hodnoty 10\\
Dělení 100 - Vydělení hodnoty 100\\
Dělení 10 - Vydělení hodnoty 10

{{:cs:mervis-ide:35-help:analog_reg.png}} {{:cs:mervis-ide:35-help:digital_reg.png}}

Po vložení všech proměnných do editoru Modbus serveru nahrajte sestavu do PLC.

==== Upozornění ====

Pro datové typy, které jsou větší než 16 bit (1 registr), je nutné v editoru Modbus serveru vyhradit 2 a více registrů (např. datový typ REAL - 32 bit. = 2 registry).

===== Příklad =====

Na uvedeném příkladu je v editoru pro zařízení Modbus serveru na počátečním prvku 1 mapovaná proměnná na plc1_out s funkcí Holding registr. Na straně klienta je nutné mít u datového bodu nastavené modbusové parametry na počátečním prvku jedna. Po nahrání sestavy do obou PLC je možné z klienta měnit hodnotu na proměnné a pozorovat změnu na serveru.

{{:cs:mervis-ide:35-help:modbusserver5.png}}

Po kompilaci a nahrání do obou PLC si můžeme vyzkoušet komunikaci. Po vložení hodnoty do plc1_out se hodnota přehraje do proměnné device_PLC_2_IN.

{{:cs:mervis-ide:35-help:modbusserver8.png}}

Stejným postupem si můžeme přiřadit do zařízení více proměnných.