====== Definice činnosti regulátoru PLC ======

Regulátor může vykonávat jednu nebo více úloh (tasků) podle toho, jak výkonná je zvolená platforma:

{{:cs:mervis-ide:35-help:prog_map.png}}

Správným nastavením typu a ostatních parametrů úlohy můžeme optimalizovat výpočetní výkon daného regulátoru. Pro řízení rychlých dějů, jako je například regulace tlaků v hydraulických systémech, budeme požadovat po regulátoru rychlou odezvu, tedy použijeme úlohu typu Freewheeling. Pro řízení pomalejších dějů, jako je například regulace prostoru s velkou tepelnou kapacitou, kde odezvy teploty na změnu topného výkonu jsou řádově v jednotkách ne-li desítkách minut, stačí využít úlohu typu Cyclic. Poslední specifickou možností je úloha Event. Tato možnost se například výborně hodí pro řízení části technologické linky, kdy v době nepřítomnosti obráběného materiálu v dané časti linky vykonávání úlohy zcela postrádá smyslu.

Nastavení typu **Freewheeling** znamená, že zvolená úloha se bude vykonávat neustále dokola, podle možností PLC. Parametr Poměr doby neaktivity udává dobu čekání na další výpočetní cyklus. Doba se udává jako podíl z doby jednoho výpočetního cyklu. Po prvním výpočetním cyklu tedy regulátor stanoví dobu vykonání a další výpočetní cyklus pozastaví o dobu nastavenou parametrem Poměr doby neaktivity. Bude-li jeden výpočetní cyklus trvat 10 ms a bude nastaven parametr Poměr doby neaktivity na 30 %, po každém výpočetním cyklu pak regulátor bude čekat 3 ms na zahájení dalšího cyklu.

Při nastavení typu **Cyclic** bude výpočetní cyklus prováděn každou pevně nastavenou periodu. Perioda se nastavuje v ms. Při delších periodách s výhodou využijeme syntaxe ST. Například při nastavení periody 2 h a 30 min napíšeme namísto čísla „8400000“ kódovaný čas „t#2h30m“.

Nastavení typu **Event** nám nabízí podmíněné vykonání úlohy. Úloha se vykonává jednorázově při náběžné či sestupné hraně signálu vybrané dvoustavové proměnné (rising edge, falling edge), nepřetržitě při příchozím signálu o hodnotě 1 nebo 0 (high level, low level) nebo měnou z komunikace (Změna u comm).

===== Postup nastavení jednoduché úlohy =====

Klikněte na regulátor PLC. V editoru PLC ve spodní části vyberte záložku Tasky. Pravým tlačítkem klikněte do plochy a zvolte položku Přidat task.

{{:cs:mervis-ide:35-help:plc_progmap_add_task.png}}

V řádku, který se Vám vygeneruje, klikněte do sloupce Mapování programu, v nabídce zvolte požadovaný program, zmáčkněte tlačítko Add a potom tlačítko OK.

{{:cs:mervis-ide:35-help:prog_map2.png}}

Ve sloupci typ vyberte položku freewheeling. Ve spodní části editoru vyskočí červený řádek informující o nutnosti potvrdit změnu. Zmáčkněte OK.

{{:cs:mervis-ide:35-help:prog_map.png}}